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深度避障相機

簡要描述:深度避障相機還結合了激光雷達、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進行全面立體避障,將碰撞概率降到小。

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  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-13
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藍芯科技深度避障相機為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題,包括高環境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。為應用在移動機器人上,相機曾在在振動臺(100Hz震動)、高低溫循環箱(-10℃-80℃)內連續運轉超過2個月。常規室內情況下,裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 

藍芯科技的移動機器人深度避障相機還結合了激光雷達、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進行全面立體避障,將碰撞概率降到小。

 


 

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障,深度避障相機詳細規格參數如下:
測距范圍:          0.2-3m(遠測距5m)
測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數據接口:         USB3.0/Ethernet
相機尺寸:         43mm×78mm×38mm
運行環境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux

 

 

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