杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S。

這是一款設(shè)計(jì)精巧的3D視覺傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場景，具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。本案例針對物流中心的混合物體分揀場景研發(fā)，一般是將袋裝、盒裝、信封件等從隨機(jī)堆疊的大料箱或者傳送帶上分揀到特定的傳送帶上。如下圖所示。

3D視覺傳感器場景特點(diǎn)說明：
1）紙箱、軟包、信封件混合隨意堆疊
2）黑色或者反光膠帶
3）有面單
4）反光包裝
5）復(fù)雜多變的圖案和顏色
6）深箱、傳送帶（移動(dòng)場景）

高精度悟空3D視覺傳感器
針對上述場景我司自主研發(fā)的悟空3D傳感器可以采集深度圖時(shí)可以同時(shí)應(yīng)對黑色或者反光表面，輸出高質(zhì)量RGBD信息。
智能檢測算法
同時(shí)配套多種深度學(xué)習(xí)算法，快速、準(zhǔn)確識(shí)別包括物流紙箱、包裹、信封等物體。
智能定位算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
自主研發(fā)的智能定位算法可以輸出物體的空間坐標(biāo)和姿態(tài)，配合智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，可以使工業(yè)機(jī)器人像人一樣智能的抓取。

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