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高精度結構光相機

簡要描述:WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度結構光相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知??商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:2221

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品牌藍芯科技應用領域電子

WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度結構光相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知??商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。


結構光技術

根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。


參數配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式,可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。


高精度+智能算法

兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。


QQ截圖20210621102524.png



高精度結構光相機技術參數:

產品名稱

H系列(3020)

H系列(3310)

H系列(3240)

H系列(0232)

H系列(0242)

傳感器型號

LXPS-DS3020-R

LXPS-HS3310-R

LXPS-HS3240-R

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0242-B

激光光源

結構光

結構光

結構光

結構光

結構光

分辨率

1280×1024

1280×1024

1280×1024

1280×1024

1280×1024

測量范圍

300-600mm

250-500mm

1-4m

0.8-1.6m

1.5-3m

視野

55°×45°

55°×45°

45°×45°

40.6°×26°

40.6°×26°

數據接口

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

RJ45

硬件接口

航插/網口

航插/網口

航插/網口

航插/網口

航插/網口

供電電壓

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護等級

IP65

IP65

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

115×52×56mm

130×70×60mm

210×63×69mm

390×177×60mm

479×177×60mm

應用范圍

短距離手眼一體抓取

短距離手眼一體抓取

軟包、物流等抓取

中距離工具抓取

中距離工具抓取


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