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自主上下料機器人

簡要描述：自主上下料機器人用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2024-11-14
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上下料機器人

SMT上下料機器人印刷機上下料機器人

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

LXSR-SMT3200是一款專為SMT貼片行業研發的自主上下料機器人。具有自主搬運、自主上下料功能，幫助SMT企業釋放員工資源，滿足SMT高頻上下料需求，提高SMT企業生產自動化程度和企業競爭力。

用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；

有激光/視覺SLAM導航方式可選；

安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞；

有全向底盤和雙輪差動底盤可選，支持不同的場景需求。

自主上下料機器人技術參數：

基本參數	外形尺寸	√	1120L 600W 1375H mm
	本體自重	√	250 kg
	旋轉直徑	√	1220mm
業務能力	升降行程	√	800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm
	平臺伸縮深度	√	±80 mm
	配送平臺個數	√	1 個
	額定負載	√	50 kg
	適配最大料架	√	530W535L570H mm
安全防護	防護范圍	√	包括本體及背負物料
	防護措施	√	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	√	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	√	全面保護
	急停按鈕	√	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	√	燈光指示+語音提示
	視覺避障	√	支持
運動性能	驅動方式	√	雙輪差速
	導航方式	√	混合導航激光SLAM+二維碼+視覺(選)
	行走方式	√	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	√	0~1.0 m/s
	導航精度	√	±20mm
	對接精度	√	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
	上料對接精度	√	≤±3 mm
續航能力	電池類型	√	磷酸鐵鋰
	電池規格	√	48V 30AH
	工作時間	√	≥8h
	充電方式	√	自主充電+手動充電+手動換電
	充電時間	√	≤1.5 h
	電池壽命	√	1500次循環
人機交互	液晶顯示屏	√	支持
	燈光指示	√	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	√	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	√	急停、開關、操作
	手操器	√	支持
	擴展接口	√	USB2.0 + RJ45百兆
應用環境	應用場景	√	室內
	環境溫度	√	0~40 ℃
	環境濕度	√	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	√	≤ 5% / 3°
	越障高度	√	≤ 5 mm
	縫隙寬度	√	≤ 20mm
	空氣環境	√	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	√	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
	※5 G網絡	√	○

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