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自主托盤搬運(yùn)機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:自主托盤搬運(yùn)機(jī)器人配備了自研TOF技術(shù)的3D視覺(jué)傳感器,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,可自主規(guī)劃路徑,自主行駛可以實(shí)現(xiàn)上下物料的來(lái)回運(yùn)輸,實(shí)現(xiàn)不停車更換,縮短人工補(bǔ)給時(shí)間,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電,可以長(zhǎng)時(shí)間工作,大大提高了工作效率。它是一種*智能化的管理,以提高管理水平,有效地避免人員管理的一系列因素。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問(wèn)  量:873

詳細(xì)介紹

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自主托盤搬運(yùn)機(jī)器人配備了自研TOF技術(shù)的3D視覺(jué)傳感器,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,可自主規(guī)劃路徑,自主行駛可以實(shí)現(xiàn)上下物料的來(lái)回運(yùn)輸,實(shí)現(xiàn)不停車更換,縮短人工補(bǔ)給時(shí)間,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電,可以長(zhǎng)時(shí)間工作,大大提高了工作效率。它是一種*智能化的管理,以提高管理水平,有效地避免人員管理的一系列因素。

 

適用場(chǎng)景:
電商倉(cāng)儲(chǔ)、工廠倉(cāng)庫(kù);
高頻次的托盤搬運(yùn),精度要求高;
多班制,全天24小時(shí)運(yùn)行。

 

 

 

自主托盤搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

外形尺寸L*D*H(mm)

1805*900*1725

1600*685*1200

荷載中心距(mm)

600mm

600mm

自重(含電池)

661kg

260kg

操作方式

自動(dòng)或手動(dòng)

自動(dòng)或手動(dòng)

額定承載能力(kg)

1000

1500

叉臂舉升高度(mm)

1295

150

電池規(guī)格

鉛酸 24V85Ah

磷酸鐵鋰
48V25Ah(標(biāo)配)/48V40Ah(選配)

運(yùn)行速度(空載)(m/s)

1

1

提叉速度(空載/滿載m/s

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度(空載/滿載m/s

0.11/0.12

0.034/0.023

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

±10

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

重復(fù)定位精度(mm)

±10

±10

小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)

1450

1100

小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)

2600(托盤1200*1000

2300(托盤1200*1000

跨越間隙(mm

20

20

跨越高度(mm)

10

10

續(xù)航時(shí)間(H

8

4(25Ah)
8(40Ah)

避障

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤檢測(cè)

具備

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報(bào)警

具備

具備

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

 

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