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應用在新能源行業AGV電池領域的車型復雜多樣。目前電池領域應用的AGV有叉車式、懸臂式、輥筒式、上下料、系統組裝、潛入牽引式、頂升倉儲式等眾多類型。而AGV市場的發展還未進入*成熟的階段,能滿足新能源行業多樣化深度定制的AGV供應商也還不多。
另一方面,新能源電池作為對安全性、一致性、可靠性要求*的特殊制造業,在應用場景中更為注重AGV定位的準確度、與整體生產節拍的協調性、調度系統的穩定性以及數據采集的準確性,對于AGV自動線方案的設計以及供應商的選擇顯得更為重要。
電池生產線的AGV并不會以環形路線運行,需要在并不算寬闊的新能源車間內穿行,藍芯科技研發了適用于這種電池生產條件的移動機器人,點與點之間由控制臺尋找短行使路徑。
新能源行業AGV技術參數:
產品型號 | LXLR-FR3310L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 選配 |
長*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺避障 | 標配,3D視覺避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重(含電池) | 150kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力(寬度) | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運行速度1.0m/s | 過坎能力(高度) | <5mm |
續航時長 | 10h | 工作坡度 | ≤3° |
驅動方式 | 雙輪差速 | 室內/室外 | 室內 |
行走方式 | 前后雙向,原地旋轉,貨定車轉 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環 | 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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