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自然導航無人叉車

簡要描述:無人叉車采用自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng),配套自主產(chǎn)權(quán)運動控制器,實現(xiàn)停車精度±10mm;叉車AGV采用傳統(tǒng)電動叉車車體,加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞和視覺防撞多重安全防護系統(tǒng),實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1690

詳細介紹

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基于環(huán)境自然特征建圖和定位,可自主規(guī)劃路徑,自主行駛;

無需軌道和地標,無需對場地進行大規(guī)模改造,產(chǎn)品方案部署便捷;

準確定位托盤位置,智能調(diào)整進叉方向,實現(xiàn)無人化、智能化托盤搬運;

適應新老倉庫需求,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨;

3D視覺傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護,保障人、貨、機器人都安全。

自然導航無人叉車技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

導航方式

自然導航

自然導航

外形尺寸L*D*H(mm)

1805*900*1725

1600*685*1200

荷載中心距(mm)

600mm

600mm

自重(含電池)

661kg

260kg

操作方式

自動或手動

自動或手動

額定承載能力(kg)

1000

1500

叉臂舉升高度(mm)

1295

150

電池規(guī)格

鉛酸 24V85Ah

磷酸鐵鋰
48V25Ah(標配)/48V40Ah(選配)

運行速度(空載)(m/s)

1

1

提叉速度(空載/滿載m/s)

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度(空載/滿載m/s)

0.11/0.12

0.034/0.023

導引定位精度(mm)

±10

±10

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

重復定位精度(mm)

±10

±10

小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)

1450

1100

小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)

2600(托盤1200*1000

2300(托盤1200*1000

跨越間隙(mm

20

20

跨越高度(mm)

10

10

續(xù)航時間(H

8

4(25Ah)
8(40Ah)

避障

視覺和區(qū)域安全激光

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報警

具備

具備

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

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