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機床視覺上下料

簡要描述:機床視覺上下料(3D視覺系統),由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1498

詳細介紹

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機床視覺上下料(3D視覺系統),由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

 

 

機床視覺上下料解決方案:
通過機器人3D定位系統,引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
快速建立、更換數據模型(建模)滿足小批量多品種的生產需求
智能分析工件抓取優先級,引導工業機器人快速精準抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問題 
 
客戶收益:
1、  系統結構簡單、經濟實用,有效降低生產成本和維護成本。
2、  產線柔性高,不僅可以滿足現有不同型號產品的生產,同時支持用戶快速添加新的型號。
3、  產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。
 

機床視覺上下料技術參數:

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標準產品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

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