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工業自主搬運機器人

簡要描述:工業自主搬運機器人在工廠內的應用主要是為了解決倉庫到生產線物料的自動運輸問題。因此,在智能搬運機器人接收到物料運送到產線后,輥筒式搬運機器人如何與生產系統進行自動對接,是否能夠自動上下料會對整體項目投資回報率有很大影響。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數量,提高投資回報率。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:928

詳細介紹

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工業自主搬運機器人 功能特點


多場景通用:智能搬運機器人,自主移動,無軌導航。
自建場景地圖:對行人或其他動態障礙物可自主避讓,自主規劃路徑,無需人工干涉。
自主人體跟隨:自動學習和識別人體形狀特征,智能跟隨。
地圖禁qu編輯:配套地圖編輯軟件,可設置和保存機器人運行環境禁qu。
自動充電:電量低時,機器人可找到充電塢位置,并精準對接,充電完成后,可以自動再投入使用。
高安全防護:機器人配備高速激光,超聲波傳感器等多種傳感器。
虛擬道路規劃:可以通過畫線的方式,規劃機器人的運動軌跡,讓機器人按照線路行進。
多機調度:調度系統可同時連接多個機器人進行任務協同工作。

工業自主搬運機器人技術參數:

基礎參數

型號

FR1203

FR1503

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

500kg

長*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉通道寬度

1400

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環

1500次循環

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

可選

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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