簡(jiǎn)要描述:視覺AGV工廠搬運(yùn)用于實(shí)現(xiàn)總裝線上的轉(zhuǎn)子搬運(yùn),需要把轉(zhuǎn)子從轉(zhuǎn)子裝配線下料工位運(yùn)送到整機(jī)裝配線上料工位,兩個(gè)工位之間的路程有30多米,平均每天有約120件貨物需要從轉(zhuǎn)子裝配線運(yùn)送到整機(jī)裝配線
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視覺AGV用于實(shí)現(xiàn)總裝線上的轉(zhuǎn)子搬運(yùn),需要把轉(zhuǎn)子從轉(zhuǎn)子裝配線下料工位運(yùn)送到整機(jī)裝配線上料工位,兩個(gè)工位之間的路程有30多米,平均每天有約120件貨物需要從轉(zhuǎn)子裝配線運(yùn)送到整機(jī)裝配線,要求前后兩件貨物到達(dá)整機(jī)裝配線的間隔的時(shí)間小于3分鐘,單件貨物的最大重量為200kg,最大尺寸為Φ663*302mm。該項(xiàng)目選用藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人(可背負(fù)重量200KG)。
預(yù)期目標(biāo):
■ 短期實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子裝配工位到整機(jī)裝配工位進(jìn)行無人搬運(yùn),上下料需要工人采用電葫蘆進(jìn)行人工裝卸。
■ 最終通過滾筒對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料,完成轉(zhuǎn)子裝配工位到整機(jī)裝配工位的全流程無人化。
■ 實(shí)現(xiàn)配件配送的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,可以做到按需裝配。
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